Zuerst per SSH auf den anderen Rechner verbinden:
ssh username@ip
ssh username@hostname
Evtl. mit dem Passwort von "username" legitimieren.
Jetzt können die aktuell aktiv genutzen Displays ausgelesen werden:
w -oush
username tty7 :0 14days /usr/lib/xorg/Xorg -core :0 -seat seat0 -auth /var/run/lightdm/root/:0 -nolisten tcp vt7 -novtswitch
oder per "ps" und "grep":
ps e | grep -Po " DISPLAY=[\.0-9A-Za-z:]* " | sort -u
DISPLAY=:0
In diesem Beispiel wird aktuell nur ein Display aktiv genutzt: :0
Jetzt kann das gewünschte Programm (in diesem Beispiel der Firefox Browser) auf dem anderen PC gestartet werden - gleich inkl. der anzuzeigenden URL:
firefox https://www.yourhelpcenter.com --display=:0
Der Browser wird auf dem Bildschirm (hier Display :0) geöffnet.